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2025 · 1,604 papers
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- Distributed Multi-Robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Perception Aware Safe Leader Follower System via Control Barrier Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Pursuit of an Evader with Adaptive Robust Path Control Under State Measurement Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diver to Robot Communication Underwater
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diverse Motion Planning with Stein Diffusion Trajectory Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do Looks Matter? Exploring Functional and Aesthetic Design Preferences for a Robotic Guide Dog
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Does Bilevel Optimization Result in More Competitive Racing Behavior?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Adaptation-Based Crossmodal Knowledge Distillation for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Randomization for Object Detection in Manufacturing Applications Using Synthetic Data: A Comprehensive Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DoorBot: Closed-Loop Task Planning and Manipulation for Door Opening in the Wild with Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Doppler Former: Velocity Supervision of Raw Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dragonfly Drone: A Novel Tilt-Rotor Aerial Platform with Body-Morphing Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamDrive: Generative 4D Scene Modeling from Street View Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drive with the Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-BEV Nav: Dual-Layer BEV-Based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Conditioned Temporal Diffusion Modeling for Driving Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dualdiff: Dual-Branch Diffusion Model for Autonomous Driving with Semantic Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Duolingo: Dynamics Utilization for Online Translation of Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dur360BEV: A Real-World 360-Degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dy3DGS-SLAM: Monocular 3D Gaussian Splatting SLAM for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynORecon: Dynamic Object Reconstruction for Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Bipedal MPC with Foot-Level Obstacle Avoidance and Adjustable Step Timing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Compact Consensus Tracking for Aerial Robots
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- Dynamic End Effector Trajectory Tracking for Small-Scale Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS): Modeling, Control, and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Mode Decomposition with Sonomyography and Electromyography for Predictive Modeling of Lower Limb Exoskeleton Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Multi-Objective Ergodic Path Planning Using Decomposition Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Non-Prehensile Object Transport via Model-Predictive Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Object Goal Pushing with Mobile Manipulators Through Model-Free Constrained Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Perception-Enhanced Motion Planning and Control for UAVs Flights in Challenging Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Tube MPC: Learning Tube Dynamics with Massively Parallel Simulation for Robust Safety in Practice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable BéZier Polytopes
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- Dynamics Modeling Using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E2B: A Single Modality Point-Based Tracker with Event Cameras
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- E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EAR-SLAM: Environment-Aware Robust Localization System for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EPRecon: An Efficient Framework for Real-Time Panoptic 3D Reconstruction from Monocular Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ERetinex: Event Camera Meets Retinex Theory for Low-Light Image Enhancement
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- ETSM: Automating Dissection Trajectory Suggestion and Confidence Map-Based Safety Margin Prediction for Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVLoc: Event-Based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Heterogeneous Point Cloud-Based Place Recognition and Relative Localization for Ground and Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Self-Righting Strategies for Elongate Multi-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
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- Efficient 3D Perception on Multi-Sweep Point Cloud with Gumbel Spatial Pruning
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- Efficient 7-DoF Grasp for Target-Driven Object in Dense Cluttered Scenes
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- Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
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- Efficient Coordination and Synchronization of Multi-Robot Systems Under Recurring Linear Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Cross-Boundary Grasping in Stacked Clutter with Single-Visual Mapping Multi-Step
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Gradient-Based Inference for Manipulation Planning in Contact Factor Graphs
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- Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples
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- Efficient Non-Myopic Layered Bayesian Optimization for Large-Scale Bathymetric Informative Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Online Learning of Contact Force Models for Connector Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Path Planning in Complex Environments with Trust Region Continuous Belief Tree Search
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- Efficient Scale-Uniform 3D Visual Coverage Algorithm for UAV Based on Elastic Photogrammetric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Second-Order Cone Programming for the Close Enough Traveling Salesman Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Trajectory Generation Based on Traversable Planes in 3D Complex Architectural Spaces
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- Efficient and Diverse Generative Robot Designs Using Evolution and Intrinsic Motivation
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- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ego-$A^{\mathbf{3}}$: Adaptive Fusion-Based Disentangled Transformer for Egocentric Action Anticipation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elderly Bodily Assistance Robot (E-BAR): A Robot System for Body-Weight Support, Ambulation Assistance, and Fall Catching, Without the Use of a Harness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elite-EvGS: Learning Event-based 3D Gaussian Splatting by Distilling Event-to-Video Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded IPC: Fast and Intersection-Free Simulation in Reduced Subspace for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded Robust Model Predictive Path Integral Control Using Sensitivity Tubes and GPU Acceleration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Adaptive Sensing for Odor Concentration Maximization in Bio-Inspired Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment-agnostic Action Planning via Object-Part Scene Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling In-Flight Metamorphosis in Multirotors with a Center-Driven Scissor Extendable Airframe for Adaptive Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Underwater Multi-View Stereo for Dense Scene Reconstruction
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- Endpoint-Explicit Differential Dynamic Programming via Exact Resolution
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- Energy Efficient Planning for Repetitive Heterogeneous Tasks in Precision Agriculture
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- Enhanced View Planning for Robotic Harvesting: Tackling Occlusions with Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 3D Robotic Vision Robustness by Minimizing Adversarial Mutual Information through Curriculum Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 3D Scene Graphs with Real-Time Room Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing AR-to-Robot Registration Accuracy: A Comparative Study of Marker Detection Algorithms and Registration Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-Based Online Optimization of Deconstructed Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Agricultural Environment Perception via Active Vision and Zero-Shot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects Using Single-Photon LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Connection Strength in Freeform Modular Reconfigurable Robots Through Holey Sphere and Gripper Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation Using Real-Time Safety Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Multi-Agent Systems via Reinforcement Learning with LLM-Based Planner and Graph-Based Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Navigation Efficiency of Quadruped Robots via Leveraging Personal Transportation Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Repeatability and Reliability of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robotic Perception with Low-Cost Fast Active Vision Achieving Sub-Millimeter Accurate Marker-Based Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robotic System Robustness via Lyapunov Exponent-Based Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing the Utilization of Color Information in Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Control of a 2-DOF Parallel Link Arm in a Capsule Robot Using Oscillating External Magnetic Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environmental Map Learning with Multiple-Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ephemerality Meets Lidar-Based Lifelong Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equivariant Filter Design for Range-Only SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）