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Robotics

2025 · 1,604 papers

このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。

1. 2025 · ICRA

   mmDEAR: mmWave Point Cloud Density Enhancement for Accurate Human Body Reconstruction

   Jiarui Yang, Songpengcheng Xia, Zengyuan Lai, Lan Sun, Qi Wu, Wenxian Yu, Ling Pei

   Robotics

   日本大学: 関与なし（対象大学）

2. 2025 · ICRA

   vMF-Contact: Uncertainty-Aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-Grasp in Noisy Clutter

   Yitian Shi, Edgar Welte, Maximilian Gilles, Rania Rayyes

   Robotics

   日本大学: 関与なし（対象大学）

3. 2025 · ICRA

   “Hierarchy of Needs” for Robots: Control Synthesis for Compositions of Hierarchical, Complex Objectives

   Ruoyu Lin, Magnus Egerstedt

   Robotics

   日本大学: 関与なし（対象大学）

4. 2025 · ICRA

   “Oh! It's Fun Chatting with You!” a Humor-Aware Social Robot Chat Framework

   Heng Zhang, Adnan Saood, Juan Jose Garcia Cardenas, Xiaoxuan Hei, Adriana Tapus

   Robotics

   日本大学: 関与なし（対象大学）