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2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- DyHGDAT: Dynamic Hypergraph Dual Attention Network for multi-agent trajectory prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynaInsRemover: A Real-time Dynamic Instance-Aware Static 3D LiDAR Mapping Framework for Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Adaptive Imaging System on Optoelectronic Tweezers Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Coalition Formation and Routing for Multirobot Task Allocation via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Crane Scheduling with Reinforcement Learning for a Steel Coil Warehouse
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Interaction Control in Legged Mobile Manipulators: A Decoupled Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Navigation of Reconfigurable Unmanned Aerial Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Occupancy Grids for Object Detection: A Radar-Centric Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Targeting of Satellite Observations Incorporating Slewing Costs and Complex Observation Utility *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic evaluation of a suction based gripper for fruit picking using a physical twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic modeling of wing-assisted inclined running with a morphing multi-modal robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDOPT: Event-camera 6-DoF Dynamic Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMIFF: Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ERASOR++: Height Coding Plus Egocentric Ratio Based Dynamic Object Removal for Static Point Cloud Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESP: Extro-Spective Prediction for Long-term Behavior Reasoning in Emergency Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eclares: Energy-Aware Clarity-Driven Ergodic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgePoint: Efficient Point Detection and Compact Description via Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeSoil 2.0 – Soil Analyzer Using Convolutional Neural Network and Camera Imaging for Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EffLoc: Lightweight Vision Transformer for Efficient 6-DOF Camera Relocalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Representation Learning is More Effective in Reinforcement Learning than You Think
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient 3D Instance Mapping and Localization with Neural Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Clothoid Tree-Based Local Path Planning for Self-Driving Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Composite Learning Robot Control Under Partial Interval Excitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Gesture Recognition on Spiking Convolutional Networks Through Sensor Fusion of Event-Based and Depth Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Hybrid Neuromorphic-Bayesian Model for Olfaction Sensing: Detection and Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient ISO/TS 15066 Compliance through Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Model Learning and Adaptive Tracking Control of Magnetic Micro-Robots for Non-Contact Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Motion Planning for Manipulators with Control Barrier Function-Induced Neural Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Object Rearrangement via Multi-view Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Polynomial Sum-Of-Squares Programming for Planar Robotic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Pose Prediction with Rational Regression applied to vSLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Semantic Segmentation for Compressed Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Terrain Map Using Planar Regions for Footstep Planning on Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Accurate Mapping of Subsurface Anatomy via Online Trajectory Optimization for Robot Assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Accurate Transformer-Based 3D Shape Completion and Reconstruction of Fruits for Agricultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EfficientDPS: Efficient and End-to-End Depth-aware Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effort Level Search in Infinite Completion Trees with Application to Task-and-Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elasto-Static Modelling and Identification of a Deployable Cable-Driven Parallel Robot with Compliant Masts*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eliminating Cross-modal Conflicts in BEV Space for LiDAR-Camera 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elliptical torus-based Six-axis FBG Force Sensor with In-situ Calibration for Condition Monitoring of Orthopedic Surgical Robot*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded air channels transform soft lattices into sensorized grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EnYOLO: A Real-Time Framework for Domain-Adaptive Underwater Object Detection with Image Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Large-scale Heterogeneous Collaboration with Opportunistic Communications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling passivity for Cartesian workspace restrictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Semi-Supervised 3D Instance Segmentation with PCTeacher
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Thermal Updraft Detection and Estimation for Autonomous Soaring Using Temporal Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
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- End-to-end Semantic Segmentation Network for Low-Light Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy Consumption Modelling of Coaxial-Rotor in Vortex Ring State for Controllable High-speed Descending
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Ergodic Search: Continuous Exploration for Multi-Agent Systems with Battery Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Human-Robot Collaboration with Intent Prediction using Deep Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Robust Motion Control based on Unknown System Dynamics Estimator for Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancement on Target-Gripper Alignment: A Tomato Harvesting Robot with Dual-Camera Image-Based Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Inland Water Safety: The Lake Constance Obstacle Detection Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Tactile Sensing in Robotics: Dual-Modal Force and Shape Perception with EIT-based Sensors and MM-CNN
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Task Performance of Learned Simplified Models via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Visual Inertial SLAM with Magnetic Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Visual Place Recognition with Multi-modal Features and Time-constrained Graph Attention Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing motion trajectory segmentation of rigid bodies using a novel screw-based trajectory-shape representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing the Tracking Performance of Passivity-based High-Frequency Robot Cloud Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Envibroscope: Real-Time Monitoring and Prediction of Environmental Motion for Enhancing Safety in Robot-Assisted Microsurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment-Modulated Self-Assembly by Changes in Modules’ Buoyancy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environmental Awareness Dynamic 5G QoS for Retaining Real Time Constraints in Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Material Properties of Interacting Objects Using Sum-GP-UCB
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ethically Compliant Autonomous Systems under Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Everyday finger: a robotic finger that meets the needs of everyday interactive manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton Based on Stepping Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experience Consistency Distillation Continual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental comparison of pinwheel and non-pinwheel designs of 3D-printed cycloidal gearing for robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploitation-Guided Exploration for Semantic Embodied Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Transformers and Visual Transformers for Force Prediction in Human-Robot Collaborative Transportation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring the Effect of Base Compliance on Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring the Impact of Narrator Type on Response Latency and Utterance Length During Interactive Storytelling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring the Needle Tip Interaction Force with Retinal Tissue Deformation in Vitreoretinal Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extending Guiding Vector Field to track unbounded UAV paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extreme Parkour with Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extremum-Seeking Action Selection for Accelerating Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- F3DMP: Foresighted 3D Motion Planning of Mobile Robots in Wild Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FBPT: A Fully Binary Point Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FE-DeTr: Keypoint Detection and Tracking in Low-quality Image Frames with Events
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FF-LOGO: Cross-Modality Point Cloud Registration with Feature Filtering and Local to Global Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）