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2023 · 1,341 papers
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- MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoPGC: Monocular 3D Object Detection with Pixel Geometry Contexts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Visual-Inertial Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination
- Motion Planning for a Climbing Robot with Stochastic Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Active Search using Detection and Location Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Path Integral Control for Interaction-Aware Motion Planning in Urban Canals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Spatial Predictive Control with Application to Drone Flocking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Alpha Soft Actor-Critic: Overcoming Stochastic Biases in Maximum Entropy Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Head Attention Machine Learning for Fault Classification in Mixed Autonomous and Human-Driven Vehicle Platoons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Learning and Relaxation of Physical Conflict for an Exoskeleton Robot with Proprioceptive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object Navigation in real environments using hybrid policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Ergodic Search for Dynamic Information Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot 3D Gas Distribution Mapping: Coordination, Information Sharing and Environmental Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Mission Planning in Dynamic Semantic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-State Tightly-Coupled EKF-Based Radar-Inertial Odometry With Persistent Landmarks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Target Pursuit by a Decentralized Heterogeneous UAV Swarm using Deep Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Keypoints for Reliable 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-embodiment Legged Robot Control as a Sequence Modeling Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Hierarchical Transformer for Occupancy Flow Field Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Interactive Perception in Human Control of Complex Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-segmented Adaptive Feet for Versatile Legged Locomotion in Natural Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-source Domain Adaptation for Unsupervised Road Defect Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-swarm Genetic Gray Wolf Optimizer with Embedded Autoencoders for High-dimensional Expensive Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-to-Single Knowledge Distillation for Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-view object pose estimation from correspondence distributions and epipolar geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Routing and Pickup Problem with Adaptation to Variable Demand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Image Registration for GPS-denied UAV Navigation Based on Disentangled Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Neural Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots
日本大学: 早稲田大学
- Multiple Surgical Instruments Tracking-By-Prediction With Graph Hierarchy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NIFT: Neural Interaction Field and Template for Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NOCaL: Calibration-Free Semi-Supervised Learning of Odometry and Camera Intrinsics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NOPA: Neurally-guided Online Probabilistic Assistance for Building Socially Intelligent Home Assistants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NVRadarNet: Real-Time Radar Obstacle and Free Space Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NanoFlowNet: Real-time Dense Optical Flow on a Nano Quadcopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Natural Language Instruction Understanding for Robotic Manipulation: a Multisensory Perception Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating Soft Robots through Wireless Heating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigation with polytopes and B-spline path planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-Loc: Visual Localization with Conditional Neural Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRFing it: Offline Object Segmentation Through Implicit Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Contact Fields: Tracking Extrinsic Contact with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Implicit Surface Reconstruction using Imaging Sonar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Optimal Control using Learned System Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural-Kalman GNSS/INS Navigation for Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuro-Adaptive Dynamic Control with Edge-Computing for Collaborative Digital Twin of an Industrial Robotic Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- New Bracket Polynomials Associated with the General Gough-Stewart Parallel Robot Singularities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Noise and Environmental Justice in Drone Fleet Delivery Paths: A Simulation-Based Audit and Algorithm for Fairer Impact Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Minimal Solvers for Relative Pose Estimation with a Known Relative Rotation Angle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-cooperative Stochastic Target Encirclement by Anti-synchronization Control via Range-only Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Noncontact Particle Manipulation on Water Surface with Ultrasonic Phased Array System and Microscopic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Spring Mechanism Enables Iterative Energy Accumulation under Force and Deformation Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORORA: Outlier-Robust Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Reconfiguration with Simulation-Derived Feasible Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-based SLAM utilizing unambiguous pose parameters considering general symmetry types
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obscuring Objectives with Pareto-Optimal Privacy-Aware Trajectories in Multi-Robot Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observability-Aware Active Extrinsic Calibration of Multiple Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle avoidance using Raycasting and Riemannian Motion Policies at kHz rates for MAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle-Aware Topological Planning over Polyhedral Representation for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion Reasoning for Skeleton Extraction of Self-Occluded Tree Canopies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Aware Crowd Navigation Using People as Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off-policy Imitation Learning from Visual Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Domain-Specific Pre- Training for Effective Semantic Perception in Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Human Grasping and Manipulation in Kitchens: Automated Annotation, Insights, and Metrics for Effective Data Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Improving Boundary Quality of Instance Segmentation in Cluttered and Chaotic Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Legible and Predictable Robot Navigation in Multi-Agent Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Locally Optimal Redundancy Resolution using the Basis of the Null Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Shortest Arc-To-Arc Dubins Path
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Tendon Driven Continuum Robots with Compressible Backbones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Impact of Interruptions During Multi-Robot Supervision Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Learned Balance Manifold of Underactuated Balance Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Use of Torque Measurement in Centroidal State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Utility of Buffers in Pick-n-Swap Based Lattice Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Demand Multi-Agent Basket Picking for Shopping Stores
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Onboard Controller Design for Nano UAV Swarm in Operator-Guided Collective Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Training for Multiple Deployments: Polar-based Adaptive BEV Perception for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Reachability Analysis of Neural Network Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-shot Visual Imitation via Attributed Waypoints and Demonstration Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Consistent Video Depth with Gaussian Mixture Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Coverage Path Planning Scheme for a Size-Variable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Hand-Eye Calibration with Decoupling by 3D Textureless Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Learning and Suppression of Vibration in Collaborative Robots with Power Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Safety Property Collection and Refinement for Safe Deep Reinforcement Learning in Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Social Robot Navigation in Indoor, Large and Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Tool Selection with Learned Grasp Prediction Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Update of Safety Assurances Using Confidence-Based Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Visual SLAM Adaptation against Catastrophic Forgetting with Cycle-Consistent Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Whole-Body Motion Planning for Quadrotor using Multi-Resolution Search
日本大学: 関与なし（対象大学）