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2023 · 1,341 papers
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- HMAAC: Hierarchical Multi-Agent Actor-Critic for Aerial Search with Explicit Coordination Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HREyes: Design, Development, and Evaluation of a Novel Method for AUVs to Communicate Information and Gaze Direction*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HaPPArray: Haptic Pneumatic Pouch Array for Feedback in handheld Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hardware-in-the-Loop Simulator with Low-Thrust Actuator for Free-Flying Robot's Omni-Directional Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heading Control of a Long-Endurance Insect-Scale Aerial Robot Powered by Soft Artificial Muscles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heading for the Abyss: Control Strategies for Exploiting Swinging of a Descending Tethered Aerial Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Coverage and Multi-Resource Allocation in Supply-Constrained Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Adaptive Loco-manipulation Control for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Approach for Joint Semantic, Plant Instance, and Leaf Instance Segmentation in the Agricultural Domain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Whole-body Control of the cable-Suspended Aerial Manipulator endowed with Winch-based Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed High-Accuracy Spatial Curve Tracking Using Motion Primitives in Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Scooping: An Implementation through Stiffness Control and Direct-Drive Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holistic Graph-based Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Household Clothing Set and Benchmarks for Characterising End-Effector Cloth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Non-Compliance with Robot Spatial Ownership Communicated via Augmented Reality: Implications for Human-Robot Teaming Safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Guided Planning for Complex Manipulation Tasks Using the Screw Geometry of Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hummingbird-bat hybrid wing by 3-D printing*
日本大学: 東京科学大学
- Hybrid SUSD-Based Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identification of a Generalized Base Inertial Parameter Set of Robotic Manipulators Considering Mounting Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Contact Distance Uncertainty in Whisker Sensing with Tapered, Flexible Whiskers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Masking for Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Segmentation for Continuum Robots from a Kinematic Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-follower Control of Heterogeneous Multi-agent Underwater Robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-based Pose Estimation and Shape Reconstruction for Robot Manipulators and Soft, Continuum Robots via Differentiable Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-to-Image Translation for Autonomous Driving from Coarsely-Aligned Image Pairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ImmFusion: Robust mmWave-RGB Fusion for 3D Human Body Reconstruction in All Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Immersive Demonstrations are the Key to Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementation and Optimization of Grasping Learning with Dual-modal Soft Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Event-Based Dense Depth Estimation via Optical Flow Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Video Super-Resolution with Long-Term Self-Exemplars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenét-Based Domain Normalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Performance of Local Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM with Efficient Use of GPU Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Manipulation in Power Grasp: Design of an Adaptive Robot Hand with Active Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-situ Mechanical Calibration for Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Increasing Admittance of Industrial Robots By Velocity Feedback Inner-Loop Shaping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Few-Shot Object Detection via Simple Fine-Tuning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Induced Vertex Motion As a Performance Measure for Surgery in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informable Multi-Objective and Multi-Directional RRT* System for Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Information-theoretic Abstraction of Semantic Octree Models for Integrated Perception and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrared Image Captioning with Wearable Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrastructure-based End-to-End Learning and Prevention of Driver Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Input-Output Boundedness of a Magnetically-Actuated Helical Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated vector field and backstepping control for quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interacting with Multi-Robot Systems via Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Analytic Integration of Neural Networks into Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Object Segmentation in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intermittent diffusion-based path planning for heterogeneous groups of mobile sensors in cluttered environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable and Flexible Target-Conditioned Neural Planners For Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Perspective Mapping-Based Neural Occupancy Grid Map for Visual Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Reinforcement Learning Framework for Transferring Task Sequencing Policies from Humans to Robots in Manufacturing Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- It Takes Two: Learning to Plan for Human-Robot Cooperative Carrying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Camera Intrinsic and LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Segmentation and Grasp Pose Detection with Multi-Modal Feature Fusion Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Semi-Supervised and Active Learning via 3D Consistency for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Just Round: Quantized Observation Spaces Enable Memory Efficient Learning of Dynamic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KGNet: Knowledge-Guided Networks for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KRIS: A Novel Device for Kinesthetic Corrective Feedback during Robot Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Analysis and Design of a Novel (6+3)-DoF Parallel Robot with Fixed Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest for Rearrangement-Based Nonprehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KubeROS: A Unified Platform for Automated and Scalable Deployment of ROS2-based Multi-Robot Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L-C*: Visual-inertial Loose Coupling for Resilient and Lightweight Direct Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAPTNet-FPN: Multi-Scale LiDAR-Aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LES: Locally Exploitative Sampling for Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LGCNet: Feature Enhancement and Consistency Learning Based on Local and Global Coherence Network for Correspondence Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LODE: Locally Conditioned Eikonal Implicit Scene Completion from Sparse LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Radar Localization using Online Public Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion
日本大学: 東北大学
- Learned Risk Metric Maps for Kinodynamic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Flight Maneuvers: Deep SE(3) Motion Planning and Control for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Category-Level Manipulation Tasks from Point Clouds with Dynamic Graph CNNs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）