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2023 · 1,341 papers
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- Distributionally Robust RRT with Risk Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance Observer Based Contact Detection for Motorized Hydraulic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ditto in the House: Building Articulation Models of Indoor Scenes through Interactive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diver Interest via Pointing: Human-Directed Object Inspection for AUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Generalised Fully Convolutional One Stage Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain-specific languages for kinematic chains and their solver algorithms: lessons learned for composable models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DribbleBot: Dynamic Legged Manipulation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveIRL: Drive in Real Life with Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DuEqNet: Dual-Equivariance Network in Outdoor 3D Object Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Robot Collaborative System for Autonomous Venous Access Based on Ultrasound and Bioimpedance Sensing Technology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual quaternion based dynamic movement primitives to learn industrial tasks using teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Interactive Relation Capturing via Scene Graph Learning for Robotic Surgical Report Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Locomotion of a Quadruped Robot with Active Spine via Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modeling and Identification of a Robotic Intracardiac Echo Catheter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamical System-based Imitation Learning for Visual Servoing using the Large Projection Formulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DytanVO: Joint Refinement of Visual Odometry and Motion Segmentation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E-VFIA: Event-Based Video Frame Interpolation with Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EFTrack: A Lightweight Siamese Network for Aerial Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMS®: A Massive Computational Experiment Management System towards Data-driven Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ERASE-Net: Efficient Segmentation Networks for Automotive Radar Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EWareNet: Emotion-Aware Pedestrian Intent Prediction and Adaptive Spatial Profile Fusion for Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EXOT: Exit-aware Object Tracker for Safe Robotic Manipulation of Moving Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edge Grasp Network: A Graph-Based SE(3)-invariant Approach to Grasp Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edge-guided Multi-domain RGB-to-TIR image Translation for Training Vision Tasks with Challenging Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance
日本大学: 名古屋工業大学
- Effective Combination of Vertical, Longitudinal and Lateral Data for Vehicle Mass Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Bimanual Handover and Rearrangement via Symmetry-Aware Actor-Critic Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Bundle Adjustment for Coplanar Points and Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Inference of Temporal Task Specifications from Human Demonstrations using Experiment Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Learning of High Level Plans from Play
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Learning of Locomotion Skills through the Discovery of Diverse Environmental Trajectory Generator Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Optimal Planning in non-FIFO Time-Dependent Flow Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Preference-Based Reinforcement Learning Using Learned Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Recovery Learning using Model Predictive Meta-Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient View Path Planning for Autonomous Implicit Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Visual-Inertial Navigation with Point-Plane Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Hybrid Decoder for Local Map Construction in Bird'-Eye-View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficiently Approaching Groups of People in a Socially Acceptable Manner in Environments with Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficiently Learning Small Policies for Locomotion and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoHMR: Egocentric Human Mesh Recovery via Hierarchical Latent Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Electroadhesive Auxetics as Programmable Layer Jamming Skins for Formable Crust Shape Displays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded Active Stiffening Mechanisms to Modulate Kresling Tower Kinetostatic Properties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Referring Expression for Manipulation Question Answering in Interactive Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emulating Human Kinematic Behavior on Lower-Limb Prostheses via Multi-Contact Models and Force-Based Nonlinear Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enable Natural Tactile Interaction for Robot Dog based on Large-format Distributed Flexible Pressure Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Based Models for Cross-Modal Localization using Convolutional Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enforcing Constraints for Dynamic Obstacle Avoidance by Compliant Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Balance for Legged Robots Using Reaction Wheels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing the Efficacy of Lower-body Assistive Devices Through the Understanding of Human Movement in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensembles of Compact, Region-specific & Regularized Spiking Neural Networks for Scalable Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment Optimization for Multi-Agent Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments
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- Error-Domain Conservativity Control to Transparently Increase the Stability Range of Time-Discretized Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Tactile Models of Heterogeneous Deformable Objects in Real Time
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- Estimating the Motion of Drawers From Sound
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- Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ethical Assessment of a Hospital Disinfection Robot
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- Evaluating Immersive Teleoperation Interfaces: Coordinating Robot Radiation Monitoring Tasks in Nuclear Facilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating the Feasibility of Magnetic Tools for the Minimum Dynamic Requirements of Microneurosurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of Legged Robot Landing Capability Under Aggressive Linear and Angular Velocities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Triggered Optimal Formation Tracking Control Using Reinforcement Learning for Large-Scale UAV Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Real-time Moving Object Detection Based On IMU Ego-motion Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ex(plainable) Machina: how social-implicit XAI affects complex human-robot teaming tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExAug: Robot-Conditioned Navigation Policies via Geometric Experience Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expanding Versatility of Agile Locomotion through Policy Transitions Using Latent State Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expanding the Deployment Envelope of Behavior Prediction via Adaptive Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Validation of Functional Iterative Learning Control on a One-Link Flexible Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Workflow Implementation for Automatic Detection of Filament Deviation in 3D Robotic Printing Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental evaluation of a method for improving experiment design in robot identification
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- Experiments in Underwater Feature Tracking with Performance Guarantees Using a Small AUV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expert-Agnostic Ultrasound Image Quality Assessment using Deep Variational Clustering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explain What You See: Open-Ended Segmentation and Recognition of Occluded 3D Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explainable Action Advising for Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explainable Action Prediction through Self-Supervision on Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring An External Approach to Subretinal Drug Delivery via Robot Assistance and B-Mode OCT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Multimodal Gait Rehabilitation and Assistance through an Adaptable Robotic Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Navigation Maps for Learning-Based Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Robot-Assisted Optical Coherence Elastography for Surgical Palpation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- External Camera-Based Mobile Robot Pose Estimation for Collaborative Perception with Smart Edge Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- External Force Estimation of Legged Robots via a Factor Graph Framework with a Disturbance Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extracting generalizable skills from a single plan execution using abstraction-critical state detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extraneousness-Aware Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extremum Seeking-Based Adaptive Sliding Mode Control with Sliding Perturbation Observer for Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FDLNet: Boosting Real-time Semantic Segmentation by Image-size Convolution via Frequency Domain Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）