Conferences · eligible papers
ICRA
2022–2026 LIVE
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Bounded Compensation with Friction Estimation for Accurate Motion Tracking and Compliant Behavior of Industrial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Domain Gap for Multi-Agent Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Buoyancy enabled autonomous underwater construction with cement blocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Burst Stimulation for Enhanced Locomotion Control of Terrestrial Cyborg Insects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAHIR: Co-Attentive Hierarchical Image Representations for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAROM Air - Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Aerial Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDFI: Cross Domain Feature Interaction for Robust Bronchi Lumen Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CEAFFOD: Cross-Ensemble Attention-based Feature Fusion Architecture Towards a Robust and Real-time UAV-based Object Detection in Complex Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CFVS: Coarse-to-Fine Visual Servoing for 6-DoF Object-Agnostic Peg-In-Hole Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CIOT: Constraint-Enhanced Inertial-Odometric Tracking for Articulated Dump Trucks in GNSS-Denied Mining Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIO: a Novel Robotic Solution for Exploration and Rescue Missions in Hostile Mountain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CMG-Net: An End-to-End Contact-based Multi-Finger Dexterous Grasping Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNN-based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPSeg: Cluster-free Panoptic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CUREE: A Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CabiNet: Scaling Neural Collision Detection for Object Rearrangement with Procedural Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CalibDepth: Unifying Depth Map Representation for Iterative LiDAR-Camera Online Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can We Use Diffusion Probabilistic Models for 3D Motion Prediction?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Carrying the uncarriable: a deformation-agnostic and human-cooperative framework for unwieldy objects using multiple robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-Level Global Camera Pose Estimation with Multi-Hypothesis Point Cloud Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-level Shape Estimation for Densely Cluttered Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal Inference for De-biasing Motion Estimation from Robotic Observational Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cautious Planning with Incremental Symbolic Perception: Designing Verified Reactive Driving Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Center Feature Fusion: Selective Multi-Sensor Fusion of Center-based Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CenterLineDet: CenterLine Graph Detection for Road Lanes with Vehicle-mounted Sensors by Transformer for HD Map Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cerberus: Low-Drift Visual-Inertial-Leg Odometry For Agile Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characterisation of Antagonistically Actuated, Stiffness-Controllable Joint-Link Units for Cobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cloth Funnels: Canonicalized-Alignment for Multi-Purpose Garment Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoGrasp: 6-DoF Grasp Generation for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Point Cloud Registration with SE(3)-Equivariant Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coaxial Modular Aerial System and the Reconfiguration Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CogniDaVinci: Towards Estimating Mental Workload Modulated by Visual Delays During Telerobotic Surgery - An EEG-based Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Control Based on Payload- leading for the Multi-quadrotor Transportation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Scheduling with Adaptation to Failure for Heterogeneous Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection and Contact Point Estimation Using Virtual Joint Torque Sensing Applied to a Cobot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-aware In-hand 6D Object Pose Estimation using Multiple Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-free Coverage Path Planning for the Variable-speed Curvature-constrained Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Motion and Appearance for Robust Probabilistic Object Segmentation in Real Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Scene Coordinate Regression and Absolute Pose Regression for Visual Relocalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Critical Planning via Multi-Agent Trajectory Exchange
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning for Real-World Dexterous Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Completely Rational $\text{SO}(n)$ Orthonormalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant Finger Joint with Controlled Variable Stiffness based on Twisted Strings Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant microgripper using soft polymer actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of 3D-Printable Compliant Mechanisms with Bio-Inspired Sliding Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Methods to Support Prototyping of an Adaptive Robot Joystick Controller for Children with Upper Limb Impairments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Modeling in System with Non-Circular Timing Pulleys
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Tradeoff in Minimum Obstacle Displacement Planning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConDA: Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR Segmentation via Regularized Domain Concatenation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concentration of Measure Phenomenon and its Implications for Sample-based Planning Algorithms in Very-High Dimensional Configuration Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concept Design of a New XY Compliant Parallel Manipulator With Spatial Configuration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional GANs for Sonar Image Filtering with Applications to Underwater Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-constrained Multi-agent Reinforcement Learning Method for Parking Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Congestion Prediction for Large Fleets of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constant Distance and Orientation Following of an Unknown Surface with a Cable-Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Manifolds for Robotic Inference and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Based Turning Gait of a Novel Legged-Wheeled Quadruped
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Force Control with Continuously Compliant Robotic Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Optimization for Non-Prehensile Loco-Manipulation via Hierarchical Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Based Pose Estimation of Workpieces for Robotic Setups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-aware robot control using gesture episodes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Multi-Objective Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contingency-Aware Task Assignment and Scheduling for Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuity-Aware Latent Interframe Information Mining for Reliable UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Prediction of Leg Kinematics during Walking using Inertial Sensors, Smart Glasses, and Embedded Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time Gaussian Process Motion-Compensation for Event-Vision Pattern Tracking with Distance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time LiDAR-Inertial-Vehicle Odometry Method with Lateral Acceleration Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Shape Memory Alloy Actuator via Electrostatic Capacitive Sensor for Meso-scale Mirror Tilting System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Mechanical-domain Energy Accumulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling an Underactuated AUV as an Inverted Pendulum using Nonlinear Model Predictive Control and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convolutional Bayesian Kernel Inference for 3D Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Driving in Mixed Traffic of Manned and Unmanned Vehicles based on Human Driving Behavior Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cost-Aware Evaluation and Model Scaling for LiDAR-Based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupled, closed-system fluidic actuators for use in wearable rehabilitation devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Credible Online Dynamics Learning for Hybrid UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Croche-Matic: a robot for crocheting 3D cylindrical geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Agent Relocalization for Decentralized Collaborative SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Monocular Localization in Prior LiDAR Maps Utilizing Semantic Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modality Time-Variant Relation Learning for Generating Dynamic Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CueCAn: Cue-driven Contextual Attention for Identifying Missing Traffic Signs on Unconstrained Roads
日本大学: 関与なし（対象大学）