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2023 · 1,341 papers
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- Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample Efficient Dynamics Learning for Symmetrical Legged Robots: Leveraging Physics Invariance and Geometric Symmetries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample, Crop, Track: Self-Supervised Mobile 3D Object Detection for Urban Driving LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Driven Connectivity Learning for Motion Planning in Narrow Passages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Goal-Conditioned Reinforcement Learning via Predictive Information Bottleneck for Goal Representation Learning
日本大学: 九州大学
- Sampling-based path planning under temporal logic constraints with real-time adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Satellite Image Based Cross-view Localization for Autonomous Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene-level Point Cloud Colorization with Semantics-and-geometry-aware Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SceneCalib: Automatic Targetless Calibration of Cameras and Lidars in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search Algorithms for Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Security-Aware Reinforcement Learning under Linear Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning for Non-Particle Differential-Driven Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Monocular Depth Underwater
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-adaptive Teaching-learning-based Optimizer with Improved RBF and Sparse Autoencoder for Complex Optimization Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Cloth Reconstruction via Action-conditioned Cloth Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Multi-frame Monocular Depth Estimation with Pseudo-LiDAR Pose Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Keypoint Extraction for Scanned Animals using Multi-Depth-Camera Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Mapping with Confidence Scores through Metric Embeddings and Gaussian Process Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-SuPer: A Semantic-aware Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Identification, Reconstruction, and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantics-aware Exploration and Inspection Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-autonomous robotic control of a self-shaping cochlear implant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Localization by Few Distance Measurements via the Intersection of Implicit Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Bayesian Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Stochastic Multi-Task Assignment for Multi-Robot Deployment Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape visual servoing of a tether cable from parabolic features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Control of Assistive Robots through User-intent Prediction and Hyperdimensional Recall of Reactive Behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Show me What you want: Inverse Reinforcement Learning to Automatically Design Robot Swarms by Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shunted Collision Avoidance for Multi-UAV Motion Planning with Posture Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Policy and Reward Transfer with Adaptive Forward Dynamics Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real2: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplified Motor Primitives for Gait Symmetrization: Pilot Study with an Active Hip Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplifying Aerial Manipulation Using Intentional Collisions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Tactile Estimation and Control of Extrinsic Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill-based Robot Programming in Mixed Reality with Ad-hoc Validation Using a Force-enabled Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slice Transformer and Self-supervised Learning for 6DoF Localization in 3D Point Cloud Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Small-shot Multi-modal Distillation for Vision-based Autonomous Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartRainNet: Uncertainty Estimation For Laser Measurement in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoLo T-DIRL: Socially-Aware Dynamic Local Planner based on Trajectory-Ranked Deep Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Socially Fair Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Sensing Skins for Arbitrary Objects: An Automatic Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SonicFinger: Pre-touch and Contact Detection Tactile Sensor for Reactive Pregrasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonicverse: A Multisensory Simulation Platform for Embodied Household Agents that See and Hear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Source-free Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection in Adverse Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding Up Assembly Sequence Planning Through Learning Removability Probabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SphNet: A Spherical Network for Semantic Pointcloud Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Contact Guaranteeing Motion/Force Control for an Aerial Manipulator on an Arbitrarily Tilted Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Station Keeping of Autonomous Sailing Robots via the Switched Systems Approach for Ocean Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Games for Learning Emergent Behaviors During Competitive Autocurricula
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Safety and Robustness Guarantees for Feedback Motion Planning of Unknown Underactuated Stochastic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical shape representations for temporal registration of plant components in 3D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoPose: Category-Level 6D Transparent Object Pose Estimation from Stereo Images via Back-View NOCS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoVAE: A lightweight stereo-matching system using embedded GPUs
日本大学: 東京科学大学
- StereoVoxelNet: Real-Time Obstacle Detection Based on Occupancy Voxels from a Stereo Camera Using Deep Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Planning for ASV Navigation Using Satellite Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Robustness Interval for Motion Planning with Signal Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Traveling Salesperson Problem with Neighborhoods for Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strained Elastic Surfaces with Adjustable-Modulus Edges (SESAMEs) for Soft Robotic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming LifeLong Learning With Any-Time Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structural Design and Frequency Tuning of Piezoelectric Energy Harvesters Based on Topology Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- Supernumerary Robotic Limbs for Next Generation Space Suit Technology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Support Generation for Robot-Assisted 3D Printing with Curved Layers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgical-VQLA:Transformer with Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suture Thread Spline Reconstruction from Endoscopic Images for Robotic Surgery with Reliability-driven Keypoint Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm Robotics Search and Rescue: A Bee-Inspired Swarm Cooperation Approach without Information Exchange
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwinDepth: Unsupervised Depth Estimation using Monocular Sequences via Swin Transformer and Densely Cascaded Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switching Attention in Time-Varying Environments via Bayesian Inference of Abstractions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesizing Reactive Test Environments for Autonomous Systems: Testing Reach-Avoid Specifications with Multi-Commodity Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthetic-to-Real Domain Adaptation for Action Recognition: A Dataset and Baseline Performances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SyreaNet: A Physically Guided Underwater Image Enhancement Framework Integrating Synthetic and Real Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Configuration and Navigation of a Guide Dog Robot: Toward Animal Guide Dog-Level Guiding Work
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TANDEM3D: Active Tactile Exploration for 3D Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TODE-Trans: Transparent Object Depth Estimation with Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOFG: A Unified and Fine-Grained Environment Representation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRADE: Object Tracking with 3D Trajectory and Ground Depth Estimates for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tac-VGNN: A Voronoi Graph Neural Network for Pose-Based Tactile Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Identification of Object Shapes via In-Hand Manipulation with A Minimalistic Barometric Tactile Sensor Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Tool Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile based robotic skills for cable routing operations
日本大学: 関与なし（対象大学）