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2022–2026 LIVE
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- SiamX: An Efficient Long-term Tracker Using Cross-level Feature Correlation and Adaptive Tracking Scheme
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Learning of Footstep-Constrained Bipedal Dynamic Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation and Fabrication of Soft Robots with Embedded Skeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Control and Trajectory Estimation for Collision Avoidance of Autonomous Robotic Spacecraft Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single User WiFi Structure from Motion in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Stage Keypoint- Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skeletal Feature Compensation for Imitation Learning with Embodiment Mismatch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sliding Mode Controller for Positioning of an Underwater Vehicle Subject to Disturbances and Time Delays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smoothing Away From The Edge For Mesh Estimation in Urban Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SnailBot: A Continuously Dockable Modular Self-reconfigurable Robot Using Rocker-bogie Suspension
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Spatial Acoustic Projection for 3D Imaging Sonar Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpecTac: A Visual-Tactile Dual-Modality Sensor Using UV Illumination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speed Planning in Dynamic Environments over a Fixed Path for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable 3D Human Pose Estimation in Low- Resolution Videos with a Few Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Object Reorientation using Contact Plane Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable and Efficient Shapley Value-Based Reward Reallocation for Multi-Agent Reinforcement Learning of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Strategic Guidance for Heterogeneous Robots Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stair Ascent Phase-Variable Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Star-Convex Constrained Optimization for Visibility Planning with Application to Aerial Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Star-Convolution for Image-Based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stein Variational Probabilistic Roadmaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StopNet: Scalable Trajectory and Occupancy Prediction for Urban Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strawberry picking point localization ripeness and weight estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Striking the Right Balance: Recall Loss for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stronger Generalization Guarantees for Robot Learning by Combining Generative Models and Real-World Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StructFormer: Learning Spatial Structure for Language-Guided Semantic Rearrangement of Novel Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symbolic State Estimation with Predicates for Contact-Rich Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symphony: Learning Realistic and Diverse Agents for Autonomous Driving Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergistic Scheduling of Learning and Allocation of Tasks in Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Systematic Development of a Novel, Dynamic, Reduced Complexity Quadruped Robot Platform for Robotic Tail Research
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOPP-MPC-Based Dual-Arm Dynamic Collaborative Manipulation for Multi-Object Nonprehensile Transportation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TP-AE: Temporally Primed 6D Object Pose Tracking with Auto-Encoders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TaTa: A Universal Jamming Gripper with High-Quality Tactile Perception and Its Application to Underwater Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Classification of Object Materials for Virtual Reality based Robot Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Targeted Attack on Deep RL-based Autonomous Driving with Learned Visual Patterns
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TartanDrive: A Large-Scale Dataset for Learning Off-Road Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Allocation with Load Management in Multi-Agent Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Persistification for Robots with Control-Dependent Energy Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Specific Design Optimization and Fabrication for Inflated-Beam Soft Robots with Growable Discrete Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Telerobotically Controlled Magnetic Soft Continuum Robots for Neurovascular Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Logic Guided Motion Primitives for Complex Manipulation Tasks with User Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporally-Aggregating Multiple-Discontinuous-Image Saliency Prediction with Transformer-Based Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tenodesis Grasp Emulator: Kinematic Assessment of Wrist-Driven Orthotic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Design of Stretch: A Compact, Lightweight Mobile Manipulator for Indoor Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Feedback Trajectory Control of a SMA-Driven Miniature Jumping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Second Generation (G2) Fingertip Sensor for Near-Distance Ranging and Material Sensing in Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The ThreeDWorld Transport Challenge: A Visually Guided Task-and-Motion Planning Benchmark Towards Physically Realistic Embodied AI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Visual-Inertial- Dynamical Multirotor Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Wavejoints: A Novel Methodology to Design Soft-Rigid Grippers Made by Monolithic 3D Printed Fingers with Adjustable Joint Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-coupled GNSS-aided Visual-Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topologically-Informed Atlas Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Physical Human-Robot Interaction Control with Aerial Manipulators: Compliance, Redundancy Resolution, and Input Limits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards 6DoF Bilateral Teleoperation of an Omnidirectional Aerial Vehicle for Aerial Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Accurate Positioning of Underwater Vehicles Using Low-cost Acoustic Modems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Artefact Aware Human Motion Capture using Inertial Sensors Integrated into Loose Clothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Broad Learning Networks on Unmanned Mobile Robot for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Dynamic Visual Servoing for Interaction Control and Moving Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient 3D Human Motion Prediction using Deformable Transformer-based Adversarial Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards More Generalizable One-shot Visual Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Optimal Correlational Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Part-aware Instance Segmentation for Industrial Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe, Realistic Testbed for Robotic Systems with Human Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Scale Consistent Monocular Visual Odometry by Learning from the Virtual World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Sensor Autonomy in Sub-Gram Flying Insect Robots: A Lightweight and Power-Efficient Avionics System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Time-Optimal Tunnel-Following for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Microfluidic Microcontroller Circuit Library for Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TraSeTR: Track-to-Segment Transformer with Contrastive Query for Instance-level Instrument Segmentation in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Fast Trajectories with a Deformable Object using a Learned Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traffic Context Aware Data Augmentation for Rare Object Detection in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Distribution Control for Model Predictive Path Integral Control using Covariance Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization Formulation with Smooth Analytical Derivatives for Track-leg and Wheel-leg Ground Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning for Sensors and Payloads Moving Through Mixed and Uncertain Media
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Topometric Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Prediction with Linguistic Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Scaling for Reactive Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransGrasp: A Multi-Scale Hierarchical Point Transformer for 7-DoF Grasp Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Translating Images into Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Translation Invariant Global Estimation of Heading Angle Using Sinogram of LiDAR Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TridentNetV2: Lightweight Graphical Global Plan Representations for Dynamic Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrussBot: Modeling, Design, and Control of a Compliant, Helical Truss of Tetrahedral Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UFO Depth: Unsupervised learning with flow-based odometry optimization for metric depth estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UnDAF: A General Unsupervised Domain Adaptation Framework for Disparity or Optical Flow Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty from Motion for DNN Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-based Exploring Strategy in Densely Cluttered Scenes for Vacuum Cup Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-driven Planner for Exploration and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Xacro Misunderstandings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Dock Detection through Convolutional Neural Networks Trained with Artificial Image Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unfreezing Social Navigation: Dynamical Systems based Compliance for Contact Control in Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Data Collection for Visual-Inertial Calibration via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Representation of Geometric Primitives for Graph-SLAM Optimization Using Decomposed Quadrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Depth Completion and Denoising for RGB-D Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Domain Adaptation in LiDAR Semantic Segmentation with Self-Supervision and Gated Adapters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Learning of Terrain Representations for Haptic Monte Carlo Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）