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Akihito Sano

全分野 · 掲載済みの全期間(1998–2023年)

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著者ページの大学: 名古屋工業大学 · Top conference papers: 22

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2023 · ICRA

    Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance

    Tomoya Kamimura, Akihito Sano

    Robotics

    名古屋工業大学

  2. 2021 · IROS

    Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running

    Tomoya Kamimura, Koudai Sato, Daiki Murayama, Nanako Kawase, Akihito Sano

    Robotics

    名古屋工業大学

  3. 2015 · IROS

    Softness measurement by forceps-type tactile sensor using acoustic reflection

    Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2013 · IROS

    Proposal of tactile sensor development based on tissue engineering

    Pham Quang Trung, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2012 · ICRA

    A bio-inspired compliant parallel mechanism for high-precision robots

    Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2012 · IROS

    Compliant-parallel mechanism for high precision machine with a wide range of working area

    Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2010 · ICRA

    A study of bouncing rod dynamics aiming at passive running.

    Hiroki Miyamoto, Akihito Sano, Yoshito Ikemata, Shintaro Maruyama, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2010 · ICRA

    Development of a sensor system with syringe based on tactile sensing using balloon expansion.

    Yoshihiro Tanaka, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2009 · ICRA

    Dynamic effects of arc feet on the leg motion of passive walker.

    Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Kiyoshi Yasuhara, Hideo Fujimoto

    Robotics

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  10. 2008 · ICRA

    A study of the leg-swing motion of passive walking.

    Yoshito Ikemata, Kiyoshi Yasuhara, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2008 · IROS

    An active tactile sensor using fluid for body tissue.

    Yoshihiro Tanaka, Ryohei Sugimura, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2007 · ICRA

    Generation and Local Stabilization of Fixed Point Based on a Stability Mechanism of Passive Walking.

    Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2006 · ICRA

    A Physical Principle of Gait Generation and its Stabilization derived from Mechanism of Fixed Point.

    Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2005 · IROS

    Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models

    Ryo Kikuuwe, Naoyuki Takesue, Akihito Sano, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2005 · IROS

    Tracking assist system using virtual friction field.

    Naoyuki Takesue, Ryo Kikuuwe, Akihito Sano, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2004 · ICRA

    Multi-fingered Hand System for Telepresence based on Tactile Information.

    Akihito Sano, Hideo Fujimoto, Kosuke Nishi, Hideki Miyanishi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2003 · ICRA

    Analysis of dynamics of passive walking from storage energy and supply rate

    Akihito Sano, Yoshito Ikemata, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2003 · IROS

    Analysis of limit cycle in passive walking

    Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  19. 2001 · ICRA

    Human-Centered Scaling in Micro-Teleoperation.

    Akihito Sano, Hideo Fujimoto, Toshihito Takai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  20. 2001 · IROS

    Intuitive teleoperation by micro dome system

    Akihito Sano, Hideo Fujimoto, Hidenori Kajino, Gen Isobe, Hiroyoshi Takeuchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  21. 2000 · ICRA

    Network-Based Force-Reflecting Teleoperation

    Akihito Sano, Hideo Fujimoto, Toshihito Takai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  22. 1998 · ICRA

    Gain-Scheduled Compensation for Time Delay of Bilateral Teleoperation Systems

    Akihito Sano, Hideo Fujimoto, Masayuki Tanaka 0003

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)