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Naoyuki Takesue

全分野 · 掲載済みの全期間(1998–2025年)

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著者ページの大学: 東京都立大学 · Top conference papers: 15

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Servo-Driven Flapping Robot that Uses Its Tail for Self-Standing Takeoff

    Kaspul Anuar, Asami Amemiya, Hidaka Sato, Muhammad Labiyb Afakh, Bagus Yunanto, Kazuyoshi Wada, Ayumu Inasawa, Naoyuki Takesue

    Robotics

    東京都立大学

  2. 2021 · ICRA

    Development of Flapping Robot with Self-Takeoff from The Ground Capability

    Muhammad Labiyb Afakh, Terukazu Sato, Hidaka Sato, Naoyuki Takesue

    Robotics

    東京都立大学

  3. 2019 · IROS

    A Novel Capabilities of Quadruped Robot Moving through Vertical Ladder without Handrail Support

    Azhar Aulia Saputra, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Naoyuki Kubota

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2019 · IROS

    Dynamic Density Topological Structure Generation for Real-Time Ladder Affordance Detection

    Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Naoyuki Kubota

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2017 · ICRA

    Real-time shape estimation of Kirchhoff elastic rod based on force/torque sensor

    Ryo Takano, Hiromi Mochiyama, Naoyuki Takesue

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2010 · IROS

    Position control methods of spherical ultrasonic motor.

    Naoyuki Takesue, Tomohiro Ohara, Ryota Ishibashi, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2007 · ICRA

    Passive Virtual Fixtures Based on Simulated Position-Dependent Anisotropic Plasticity.

    Ryo Kikuuwe, Naoyuki Takesue, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2005 · IROS

    Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models

    Ryo Kikuuwe, Naoyuki Takesue, Akihito Sano, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2005 · IROS

    Tracking assist system using virtual friction field.

    Naoyuki Takesue, Ryo Kikuuwe, Akihito Sano, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2003 · ICRA

    Analytic and Experimental Study on Fast Response MR-Fluid Actuator.

    Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Yuuki Kiyota

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2002 · ICRA

    Development of New Controllable Damping Device for Robots and Mechatronics Systems

    Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Akio Inoue

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2001 · ICRA

    Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control.

    Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2000 · ICRA

    Development and Analysis of Actuator with ER Damper.

    Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Masamichi Sakaguchi, Junji Furusho, Yoshihide Kiyosawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 1999 · ICRA

    High Stiffness Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid

    Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 1998 · ICRA

    Precise Position Control of Robot Arms using a Homogeneous ER Fluid

    Naoyuki Takesue, Guoguang Zhang, Junji Furusho, Masamichi Sakaguchi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)