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Naoyuki Takesue
全分野 · 掲載済みの全期間(1998–2025年)
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京都立大学 · Top conference papers: 15
分野別内訳
- Robotics 15
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2021年 1
- 2019年 2
- 2017年 1
- 2010年 1
- 2007年 1
- 2005年 2
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 1
- 1999年 1
- 1998年 1
論文一覧(新しい年順)
- Servo-Driven Flapping Robot that Uses Its Tail for Self-Standing Takeoff
- Development of Flapping Robot with Self-Takeoff from The Ground Capability
- A Novel Capabilities of Quadruped Robot Moving through Vertical Ladder without Handrail Support
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Dynamic Density Topological Structure Generation for Real-Time Ladder Affordance Detection
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Real-time shape estimation of Kirchhoff elastic rod based on force/torque sensor
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Position control methods of spherical ultrasonic motor.
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Passive Virtual Fixtures Based on Simulated Position-Dependent Anisotropic Plasticity.
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Tracking assist system using virtual friction field.
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Analytic and Experimental Study on Fast Response MR-Fluid Actuator.
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- Development of New Controllable Damping Device for Robots and Mechatronics Systems
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- Improvement of Response Properties of MR-Fluid Actuator by Torque Feedback Control.
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Development and Analysis of Actuator with ER Damper.
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- High Stiffness Control of Direct-Drive Motor System by a Homogeneous ER Fluid
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- Precise Position Control of Robot Arms using a Homogeneous ER Fluid
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