Yuta Kojio

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧（新しい年順）

1. 2022 · IROS

   Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation

   Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   東京大学

2. 2022 · IROS

   Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots

   Fan Shi, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   東京大学

3. 2022 · IROS

   Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance

   Shimpei Sato, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   東京大学