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Kentaro Uno
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著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 6
分野別内訳
- Robotics 6
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
- LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
- Distributed Multi Robot Lunar Cargo Transportation Via Phase Decomposed Reinforcement Learning
- Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
- OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
- RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity