Elian Neppel

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著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

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論文一覧（新しい年順）

1. 2026 · IROS

   Distributed Multi Robot Lunar Cargo Transportation Via Phase Decomposed Reinforcement Learning

   Mishra, Ashutosh, Neppel, Elian, Santra, Shreya, Jonquières, Antoine, Naufal, Muhammad Athallah, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya

   Robotics

   東北大学

2. 2025 · IROS

   Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere

   Elian Neppel, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

   Robotics

   東北大学