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論文表記の著者名

Yoshimoto Ribayashi

東京大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/82c5fb44e5459ced4461/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive ControlDOI共著者: Yuta Sahara, Akihiro Miki, Shunnosuke Yoshimura, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State RepresentationDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal HumanoidsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous JumpingDOI共著者: Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba