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論文表記の著者名

Hirai, Jin

東京大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 2 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/1f97aa3c14d7be1ddd8a/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    IROS
    会議の論文一覧    Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion共著者: Arimura, Toma, Kojima, Kunio, Hiraoka, Takuma, Konishi, Masanori, Tada, Hiromi, Ishikawa, Ryota, Okada, Kei
  2. 2026
    IROS
    会議の論文一覧    Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor共著者: Tada, Hiromi, Hiraoka, Takuma, Kojima, Kunio, Okada, Kei