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信州大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 4 本

論文一覧

4 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 4 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · ICRA

    Real-time Modeling of Environmental Forces during Pushing in Granular Media Using S-RFT

    掲載ID: doi:10.1109/icra57385.2026.11697051

    Jiaxin Liu, Yang Tian, Longchuan Li, Shugen Ma, Zhongkui Wang

    Robotics

    立命館大学 / 信州大学

2023年

  1. 2023 · IROS

    Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors

    掲載ID: doi:10.1109/iros55552.2023.10342069

    Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi

    Robotics

    信州大学

2022年

  1. 2022 · ICRA

    Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers

    掲載ID: doi:10.1109/icra46639.2022.9812002

    Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara

    Robotics

    信州大学 / 東京大学

  2. 2022 · IROS

    In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9982281

    Tomoya Onodera, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi

    Robotics

    信州大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。