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芝浦工業大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 5 本

論文一覧

5 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 5 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · IROS

    UniGraspNet: Robust 6-DoF Grasp Detection via Maximal Coding Rate Reduction and Differentiable QP Optimization

    掲載ID: iros:2026:2368

    Nguyen, Van-Thiep, Vu, Van-Duc, Nguyen, Van Khai, Dang, Quoc Minh, Le, Minh Huy, Cavallo, Filippo, Phan Xuan, Tan, Hoang, Dinh-Cuong

    Robotics

    芝浦工業大学

2025年

  1. 2025 · ICRA

    Pitching Motion in a Humanoid Robot Using Human-Inspired Shoulder Elastic Energy and Motor Torque Optimization

    掲載ID: doi:10.1109/icra55743.2025.11127290

    Y. Nakazawa, M. Iwamoto, R. Watanabe, R. Aoki, H. Mineshita, T. Otani [芝浦工業大学] [早稲田大学], Y. Kawakami, H.O. Lim, A. Takanishi

    Robotics

    神奈川大学 / 芝浦工業大学 / 早稲田大学

2024年

  1. 2024 · IROS

    Biodegradable Gliding Paper Flyers Fabricated Through Inkjet Printing

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801580

    Luca Girardi, Rui Wu, Yuki Fukatsu, Hiroki Shigemune, Stefano Mintchev

    Robotics

    芝浦工業大学

  2. 2024 · IROS

    Development of a Bilateral Control Teleoperation System for Bipedal Humanoid Robot Utilizing Foot Sole Haptics Feedback *

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801625

    Yang Shen, Masanobu Kanazawa, Kazuki Mori, Ryu Isono, Yuri Nakazawa, Atsuo Takanishi, Takuya Otani [芝浦工業大学] [早稲田大学]

    Robotics

    芝浦工業大学 / 早稲田大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Soft-Skin Actuator Capable of Seawater Propulsion based on MagnetoHydroDynamics

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981745

    Mutsuki Matsumoto, Yu Kuwajima, Hiroki Shigemune

    Robotics

    芝浦工業大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。