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埼玉大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 8 本

論文一覧

8 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 8 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · IROS

    Generating Drawing/Grinding Trajectories Based on Hierarchical CVAE

    掲載ID: iros:2026:5055

    Aita, Masahiro, Nogi, Yuya, Sugawara, Keito, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

  2. 2026 · IROS

    Sim-To-Real Aware End-To-End Learning Environment for Micromobility

    掲載ID: iros:2026:592

    Amano, Shouma, Azumi, Takuya

    Robotics

    埼玉大学

  3. 2026 · IROS

    Unsupervised Motion Primitive Identification under Translational Physical Constraints in Contact-Rich Tasks

    掲載ID: iros:2026:5083

    Oishi, Ryoga, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

  4. 2026 · IROS

    VFILC: Accurate Frequency Extrapolations in Imitation Learning via Sampling Frequency ILC

    掲載ID: iros:2026:3332

    Masuya, Nozomu, Tsuji, Toshiaki, Sakaino, Sho

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

  5. 2026 · IROS

    Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

    掲載ID: iros:2026:5066

    Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

    Robotics

    埼玉大学 / 筑波大学

2024年

  1. 2024 · IROS

    ROS-lite2: Autonomous-driving Software Platform for Clustered Many-core Processor

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802569

    Yuta Tajima, Shuhei Tsunoda, Takuya Azumi

    Robotics

    埼玉大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981146

    Toshiaki Tsuji, Tsukasa Kusakabe

    Robotics

    埼玉大学

  2. 2022 · IROS

    The Flatworm-like Mesh Robot WORMESH-II: Steering Control of Pedal Wave Locomotion

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9982155

    G.V.C. Rasanga, K. Hirashi, R. Hodoshima, S. Kotosaka

    Robotics

    埼玉大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。