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論文表記の著者名

Riichiro Tadakuma

山形大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/yamagata-university/authors/f937834d4aa4d848fa2b/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External ForcesDOI共著者: Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Kazutoshi Tanaka
  2. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary CurvaturesDOI共著者: Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma
  3. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear MechanismDOI共著者: Moses Gladson Selvamuthu
  4. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational AxisDOI共著者: Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Satoshi Tadokoro