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論文表記の著者名

Yuki Asano

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/f9f17388a5fd361aaea5/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Robotic Measurement for Electrical Property of Polymers by Force-Sensing Robot toward Materials Lab-AutomationDOI共著者: Kei Okada, Junichiro Shiomi
  2. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧    Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint NullspaceDOI共著者: Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  3. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧    Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged RobotDOI共著者: Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  4. 2021
    IROS
    会議の論文一覧    Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle RuptureDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba