論文表記の著者名
Masanori Konishi
東京大学Robotics2021–2025 確定版
対象論文 4 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日： 全論文
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a HumanoidDOI
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual ConvergenceDOI
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoidDOI
- ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground AccelerationDOI