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論文表記の著者名

Shingo Kitagawa

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 2 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/ad63169f0774c527c264/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language ModelDOI共著者: Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised LearningDOI共著者: Shumpei Wakabayashi, Kento Kawaharazuka, Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba