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論文表記の著者名

Shimpei Sato

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/9587fc58da2861cc22dc/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity ConstraintsDOI共著者: Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless HumanoidDOI共著者: Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' BalanceDOI共著者: Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2021
    IROS
    会議の論文一覧    Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked BoxesDOI共著者: Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba