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論文表記の著者名

Shunnosuke Yoshimura

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/858819344e810b8a89ea/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure SensingDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Kei Okada
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive ControlDOI共著者: Yuta Sahara, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal RobotsDOI共著者: Akihiro Miki, Kazuhiro Miyama, Yuta Sahara, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft TailDOI共著者: Temma Suzuki, Masahiro Bando, Sota Yuzaki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba