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論文表記の著者名

Yuya Koga

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 2 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/3209e5bdf2e0c8dd4e89/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint NullspaceDOI共著者: Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba
  2. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle RuptureDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Manabu Nishiura, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba