← 東京大学のRobotics 2021–2025 確定版へ戻る

論文表記の著者名

Koki Shinjo

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 3 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/2d82bed21a95b0814558/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language ModelDOI共著者: Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State RepresentationDOI共著者: Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
  3. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile RobotsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yoichiro Kawamura, Kei Okada, Masayuki Inaba