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論文表記の著者名

Shinpei Kato

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 3 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/248e693d59d91a596f37/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧    Moment-Based Kalman Filter: Nonlinear Kalman Filtering with Exact Moment PropagationDOI共著者: Yutaka Shimizu, Ashkan Jasour, Maani Ghaffari
  2. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    Jerk Constrained Velocity Planning for an Autonomous Vehicle: Linear Programming ApproachDOI共著者: Yutaka Shimizu, Takamasa Horibe, Fumiya Watanabe
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    VMVG-Loc: Visual Localization for Autonomous Driving using Vector Map and Voxel Grid MapDOI共著者: Kento Yabuuchi