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論文表記の著者名

Isao Tokuda

立命館大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/ritsumeikan-university/authors/75da50e685a009144d8a/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open ChainsDOI共著者: Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi
  2. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling EffectsDOI共著者: Longchuan Li, Shugen Ma, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary InputDOI共著者: Longchuan Li, Shugen Ma, Yang Tian, Yiming Cao, Makoto Nokata, Zhiqing Li
  4. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧    Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking RobotsDOI共著者: Longchuan Li, Shugen Ma, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du