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名古屋工業大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 5 本

論文一覧

5 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 5 本と一致しています。

2025年

  1. 2025 · IROS

    A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11247580

    Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

2024年

  1. 2024 · IROS

    Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10801819

    Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

2023年

  1. 2023 · ICRA

    Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance

    掲載ID: doi:10.1109/icra48891.2023.10160772

    Tomoya Kamimura, Akihito Sano

    Robotics

    名古屋工業大学

2021年

  1. 2021 · IROS

    Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing

    掲載ID: doi:10.1109/iros51168.2021.9636817

    Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano

    Robotics

    名古屋工業大学 / 早稲田大学

  2. 2021 · IROS

    Dynamical effect of elastically supported wobbling mass on biped running

    掲載ID: doi:10.1109/iros51168.2021.9636036

    Tomoya Kamimura, Koudai Sato, Daiki Murayama, Nanako Kawase, Akihito Sano

    Robotics

    名古屋工業大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。