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明治大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 6 本

論文一覧

6 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 6 本と一致しています。

2025年

  1. 2025 · IROS

    Development of an under-actuated tendon-driven planar elephant robot based on synergistic motion analysis

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246859

    Koki Kitabayashi, Takumi Aotani, Ryuta Ozawa

    Robotics

    明治大学

2024年

  1. 2024 · IROS

    Pneumatic bladder links with wide range of motion joints for articulated inflatable robots

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802836

    Katsu Uchiyama, Ryuma Niiyama

    Robotics

    明治大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Effects of Multiple Avatar Images Presented Consecutively with Temporal Delays on Self-Body Recognition

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981048

    Eimei Oyama, Yuya Ioka, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Sotaro Shimada

    Robotics

    明治大学 / 玉川大学

  2. 2022 · IROS

    Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981431

    Shusuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei

    Robotics

    東京科学大学 / 明治大学

2021年

  1. 2021 · ICRA

    Safety Uncertainty in Control Barrier Functions using Gaussian Processes

    掲載ID: doi:10.1109/icra48506.2021.9561504

    Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee

    Robotics

    明治大学

  2. 2021 · IROS

    Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves

    掲載ID: doi:10.1109/iros51168.2021.9636872

    Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

    Robotics

    中部大学 / 東京科学大学 / 明治大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。