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論文表記の著者名

Taiki Sedoguchi

北陸先端科学技術大学院大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 6 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/japan-advanced-institute-of-science-and-technology/authors/6b9d75fd269e561fe924/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant TorsoDOI共著者: Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
  2. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open ChainsDOI共著者: Fumihiko Asano, Isao Tokuda
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Instantaneous Walkability Determination Method for Almost Linear Passive Dynamic Walker with Nontrivial Limit Cycle StabilityDOI共著者: Fumihiko Asano
  4. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal LinesDOI共著者: Fumihiko Asano, Mikito Komori, Isao T. Tokuda
  5. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧    Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction WheelDOI共著者: Fumihiko Asano, Cong Yan
  6. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact PostureDOI共著者: Fumihiko Asano, Mikito Komori, Yanqiu Zheng