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千葉工業大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 4 本

論文一覧

4 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 4 本と一致しています。

2024年

  1. 2024 · ICRA

    Bio-Inspired Pupal-Mode Actuator with Ultra-Crossing Capability for Soft Robots

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10610294

    Zhenxing Wang, Xiao He, Yuhang Zhang, Cheng Zhang, Lei Sun, Zhidong Wang, Shun Xu, Hao Liu

    Robotics

    千葉工業大学

  2. 2024 · ICRA

    Multiple Update Particle Filter: Position Estimation by Combining GNSS Pseudorange and Carrier Phase Observations

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10610209

    Taro Suzuki

    Robotics

    千葉工業大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981828

    Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    千葉工業大学 / 東北大学

2021年

  1. 2021 · IROS

    GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift

    掲載ID: doi:10.1109/iros51168.2021.9636232

    Ting Wang, Yun Su, Shiliang Shao, Chen Yao, Zhidong Wang

    Robotics

    千葉工業大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。