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2026 · 210 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- When Life Gives You BC, Make Q-functions: Extracting Q-values from Behavior Cloning for On-Robot Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When to Act, Ask, or Learn: Uncertainty-Aware Policy Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-Loco: Towards Generalist Humanoid Locomotion Control via Synergetic Policy Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning: A Dexterous Manipulation Study on Reactive Catching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- asRoBallet: Closing the Sim2Real Gap via Friction-Aware Reinforcement Learning for Underactuated Spherical Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- cuNRTO: GPU-Accelerated Nonlinear Robust Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- mimic-video: Video-Action Models for Generalizable Robot Control Beyond VLAs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- π*₀.₆: a VLA That Learns From Experience
日本大学: 関与なし（対象大学）