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2026 · 210 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Localize Reference Trajectories in Image-Space for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LightTact: A Visual-Tactile Fingertip Sensor for Deformation-Independent Contact Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Context Robot Imitation Learning by Focusing on Key History Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOBIUS: A Multi-Modal Bipedal Robot that can Walk, Crawl, Climb, and Roll
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MVP-Nav: Multi-layer Value Map Planner Navigator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory Retrieval in Visuomotor Policies for Long-Horizon Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mimic Intent, Not Just Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimalist Compliance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Diffusion Optimal Control for Multi-Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MolmoSpaces: Large-Scale Open Ecosystem for Robot Manipulation and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- More with LESS – Local Scene Representations for Tactile Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Uncertainty-Aware Next-Best-View Planning for Moving Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Muninn: Your Trajectory Diffusion Model But Faster
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Natural Functional Gradients for Smooth Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralActuator: Neural Actuation Modeling for Robot Dynamics and External Force Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Now You See That: Learning End-to-End Humanoid Locomotion from Raw Pixels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OAT: Ordered Action Tokenization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Policy Evaluation for Manipulation Policies via Discounted Liveness Formulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Hand to Rule Them All: Canonical Representations for Unified Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Real-World Demonstration Synthesis for Scalable Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal UGV–UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PRIME: Physically-consistent Robotic Inertial and Motion Estimation for Legged and Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Differentiable Reachability for Learning and Planning with Certified Neural Dynamics and Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PointACT: Vision-Language-Action Models with Multi-Scale Point-Action Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provably Guaranteed Polytopic Uncertainty Quantification for SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuickLAP: Quick Language–Action Preference Learning for Autonomous Driving Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2RGen: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially-generalized Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAG-Diff: Adapting Diffusion Policies to Dynamic Constraints with Retrieval-Augmented Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIO: Flexible Real-time Robot I/O for Cross-Embodiment Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLux-VLA: A Unified and Efficient Framework for Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReSteer: Quantifying and Refining the Steerability of Multitask Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realizing Robotic Swimming with Unified Fluid-Robot Multiphysics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relaxation-Aware Multimodal Sensing of Soft Gripper Driven by Structure-Perception-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robometer: Scaling General-Purpose Robotic Reward Models via Trajectory Comparisons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots That Know What to Ask: Recovering Misaligned Rewards through Targeted Explanations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SID: Sliding into Distribution for Robust Few-Demonstration Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Multi-Agent Navigation via Constrained HJB-Informed Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SanD-Planner: Sample-Efficient Diffusion Planner in B-Spline Space for Robust Local Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Danger Before Moving: Learning Environment-Centric Risk for Safe Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing is Believing: Certified Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Bootstrapping of Action-Predictive Embodied Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Contact Fields for Category-Level Generalizable Tool Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Structured Mixture-of-Experts for Compositional Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation Distillation: Pretraining World Models in Simulation for Rapid Real-World Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SkillVLA: Tackling Combinatorial Diversity in Dual-Arm Manipulation via Skill Reuse
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Human Robot Embodied Conversation (SHREC) Dataset: Benchmarking Foundational Models’ Social Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stabilizing 3D Continuum-Arm Rollouts via Equilibrium Anchoring and Feature-Lifted Residual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steerable Vision-Language-Action Policies for Embodied Reasoning and Hierarchical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Learning for Electromagnetic Field Modeling and Real-Time Inversion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperMap: A Spatio-Temporal SLAM System for Visual-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACO: Temporal Consensus Optimization for Continual Neural Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACTIC: Tactile and Vision Conditioned Contact-Centric Control for Whole-Arm Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TAIL-Safe: Task-Agnostic Safety Monitoring for Imitation Learning Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TE-SDF: Tetra-Encoded Signed Distance Field for Memory-Efficient and Accurate Collision Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaming Linear Temporal Logic: Coordinated Behavior Specification in Heterogeneous Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TeleGate: Whole-Body Humanoid Teleoperation via Gated Expert Selection with Motion Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tempered Sequential Monte Carlo for Trajectory and Policy Optimization with Differentiable Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Aggregated Connectivity Maintenance for Multi-Robot Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TinySDP: Real Time Semidefinite Optimization for Certifiable and Agile Edge Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Reliable Sim-to-Real Predictability for MoE-based Robust Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Long-Lived Robots: Continual Learning VLA Models via Reinforcement Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TravSUITE: Traversability via Self-Supervised, Uncertainty-Aware IRL and Terrain Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tune to Learn: How Controller Gains Shape Robot Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMI-Underwater: Learning Underwater Manipulation without Underwater Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USER: A Unified and Extensible System for Online Real-World Policy Learning in Embodied AI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlocking In-the-Wild Loco-Manipulation with Robot-Free Egocentric Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VGGT-SLAM 2.0: Real-time Dense Feed-forward Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variance-Reduced Model Predictive Path Integral via Quadratic Model Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViTacFormer: Learning Cross-Modal Representation for Visuo-Tactile Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Viser: Imperative, Web-based 3D Visualization for Python
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Verification Enables Inference-time Steering and Autonomous Policy Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）