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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WeldLLM: A Multimodal Framework for Welding Defect Detection and Automated Diagnostic Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Can Robot Foundation Models Learn from Limited Human Demonstrations? Fine-Tuning with Human Task Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Good Is a Good Robot Model? Differentiable Regression, Parameter Ablation, and Policy Performance of Quadrupedal Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Is My Robot Thinking? Design Considerations for Transparent and Trustworthy Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What’s Hidden Matters: Identifying Planning-Critical Occluded Agents Using Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When Digital Twins Meet Large Language Models: Realistic, Interactive, and Editable Simulation for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When One Frame Slips, the Others Have Its Back: A Latency-First Multi-Frame Video Object Masking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When Self-Supervision Transfers: Quantifying the Laparoscopic–Robotic Domain Shift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When to Personalize Household Object Search: A Rigidity-Gated Hybrid Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where Did I Leave My Glasses? Open-Vocabulary Semantic Exploration in Real-World Semi-Static Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where Will They Go? Modelling Multi-Modal Pedestrian Manoeuvres from Ego-Centric Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where-To-Learn: Analytical Policy Gradient Directed Exploration for On-Policy Robotic Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Which Reconstruction Model Should a Robot Use? Routing Image-To-3D Models for Cost-Aware Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Model Predictive Control for Spin-Aware Quadrupedal Table Tennis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Why Cognitive Robotics Matters: Lessons from OntoAgent and LLM Deployment in HARMONIC for Safety-Critical Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WinTA-GIL: Windowed Trajectory Alignment for GNSS-IMU-LiDAR Heading Refinement in Intermittent Signal Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Winfree-Model-Type Synchronization Control for Swimming Modular Robot through Physical Interaction
日本大学: 東京科学大学
- WinkTPG: An Execution Framework for Multi-Agent Path Finding Using Temporal Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wirelessly Powered Artificial Pheromone Deposition for Untethered Miniature Robots in Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Workspace Analysis and Capacity Evaluation for Soft Surface End-Effector of Cable-Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- World-Simulation As Pre-Training for Scalable Dense Perception in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning Via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Orient Once (YOOO): Vision-Driven Robotic Cable Insertion for Automotive Wiring Harness Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZSG-MPPI: Robust Model-Predictive Path-Integral Method for Disturbance Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Affordance and Trajectory Extraction from Video Demonstrations for Articulated Object Manipulation
日本大学: 筑波大学
- Zero-Shot Deformation Reconstruction for Soft Robots Using a Flexible Sensor Array and Cage-Based 3D Gaussian Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZeroBot: Learning from Scratch in Minutes with Generative Real2Sim
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eVGGT: An Efficient Geometry-Aware Vision Encoder for Visuomotor Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- m2C2: mmWave-Camera Calibration via Human Pose
- mmResAttUNet: Radar Heatmap Denoising and Velocity-Aware Point Clouds Reconstruction for Low-Cost mmWave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- µA-VLA: A Multi-Agent Online Self-Healing Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- π_water: Real-World VLA Framework for Underwater Manipulation with Hydrodynamics-Aware Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）