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2026 · 1,874 papers
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- Closed-Loop Action Chunks with Dynamic Corrections for Training-Free Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Cross-Scale Motion of Decoupled Light- and Tendon- Driven Miniature Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Multimodal Sensory Training Enhances the Proprioceptive-Motor Pathway: Low-Load Automaticity and Fine Motor Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Trajectory Optimization of Deformable Linear Objects for Dynamic Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the Communication Loop for Robotic Failures: Multi-Turn, Behavior-Tree-Grounded Explanations with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ClustViT: Clustering-based Token Merging for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clutt3R-Seg: Sparse-view 3D Instance Segmentation for Language-grounded Grasping in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Design and Morphology-Guided Feedback Control: An Approach for Soft Robots
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- CoBEVMoE: Heterogeneity-aware Feature Fusion with Dynamic Mixture-of-Experts for Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoDex: Learning Compositional Dexterous Functional Manipulation without Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoPaRo: A Compact, Backdrivable 6-DOF Hybrid Parallel Robot with Serial-Like Form Factor and Large Workspace*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoTaP: Compliant Task Pipeline and Reinforcement Learning of Its Controller with Compliance Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoVAR: Co-generation of Video and Action for Robotic Manipulation via Multi-Modal Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cobalt: Crowdsourcing Robot Learning via Cloud-Based Teleoperation with Smartphones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Code Generation and Conic Constraints for Model-Predictive Control on Microcontrollers with Conic-TinyMPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CogStereo: Neural Stereo Matching with Implicit Spatial Cognition Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cognition-Inspired Dual-Stream Semantic Enhancement for Vision-Based Dynamic Emotion Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CollabVLA: Self-Reflective Vision–Language–Action Model Dreaming Together with Human
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Human-Robot Object Transportation Using a Deformable Sheet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Learning of Local 3D Occupancy Prediction and Versatile Global Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Quadruped Transportation in 3D Terrain with Constrained Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Colonial Architectures for Centimeter-Scale Underwater Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Color-Pair Guided Robust Zero-Shot 6D Pose Estimation and Tracking of Cluttered Objects on Edge Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CommCP: Efficient Multi-Agent Coordination via LLM-Based Communication with Conformal Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Commonsense-guided Object Graph Reasoning with Policy Regularization for Object Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Efficient and Context-Adaptive Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparative Analysis of Energy Transfers and Performance in Safety-Critical Control using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complete Multi-Domain Decoupled Fusion Model for EEG-based Person Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complexity Reduction of the Three-Point Dubins Problem (3PDP) via Symmetry Exploitation for Machine Learning Purposes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compose by Focus: Scene Graph-based Atomic Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compositional Context Fine-Tuning Vision-Language Model for Complex Assembly Action Understanding from Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConTact: Contrastive Tactile Alignment for Sim-to-Real Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional Flow-VAE for Safety-Critical Traffic Scenario Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-Gated Topology Reasoning with Fiducial Marker Priors for Occlusion-Robust Lane Graph Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict Mitigation in Shared Environments using Flow-Aware Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformal Koopman for Embedded Nonlinear Control with Statistical Robustness: Theory and Real-World Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connectivity Maintenance for High-Speed Communication With Adversarial Jamming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connectivity-Aware Representations for Constrained Motion Planning via Multi-Scale Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus Driven Dynamical Systems Control for Dual-Arm Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistency-Driven Confidence Estimation for Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConsistencyPlanner: Real-time Planning with Fast-Sampling Consistency Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Manifold Exploration for Efficient Continuous Coverage Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constructing Contact Estimation Models for Barometric Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constructing and Navigating Connected Air Roads: A Safety-Critical Reinforcement Learning Approach for Multi-UAV Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Driven Localization in a Freeform Robotic Self-Assembled Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Robust Trajectory Planning via Parametric Sensitivity Analysis for Hybrid Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Safe Reinforcement Learning with ProMP Reparameterization and Energy Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Triggered Contingency Games for Strategic Multi-Agent Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual-RL for Generalization in Autonomous Racing on the RoboRacer Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time Optical Flow Estimation from Asynchronous Event-Frame Streams for Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Auditory Knowledge Transfer for Tool-Mediated Robot Interaction with Granular Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Learning on 3D Point Clouds for Robotic Geometric Defect Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Barrier Corridors: From Safety Functions to Safe Goal Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Collision Scenario Generation via Collision Pattern Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Motion Generation via Diffusion Modal Coupling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Steering Torque Generation via Flapping Motion by a Cross-Coupled Two-Degree-of-Freedom Drive System *
日本大学: 京都大学
- CooperDrive: Enhancing Driving Decisions Through Cooperative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human–robot co-manipulation task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Informed Tree (CoIT*): Cooperative Bi-Directional Multi-Resolution Motion Planning with Adaptive Edge Screening
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative-Competitive Team Play of Real-World Craft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoorGrasp: Coordinated Contact Control for Adaptive Dexterous Grasping Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CorrectManip: A Data-Driven Closed-Loop Framework for Autonomous Skill Learning with Failure Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Correcting Autonomous Vehicle Behavior to Ensure Rule Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupled Particle Filters for Robust Affordance Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupling Tensor Trains with Graph of Convex Sets: Effective Compression, Exploration, and Planning in the C-Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coverage Path Planning for Holonomic UAVs via Uniaxial-Feasible, Gap-Severity Guided Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrazyMARL: Decentralized Direct Motor Control Policies for Cooperative Aerial Transport of Cable-Suspended Payloads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CropNeRF: A Neural Radiance Field-Based Framework for Crop Counting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Distill: Multi-Manifold and Viewpoint-Decoupled Distillation for Cross-View Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Instructions for Robot Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-view Exocentric and Egocentric Fusion for Robust Microsurgical Anastomosis Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crowd-FM: Learned Optimal Selection of Conditional Flow Matching-generated Trajectories for Crowd Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cubemap-Based LiDAR-Inertial Odometry with Intensity Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curriculum Multi-Task Self-Supervision Improves Lightweight Architectures for Onboard Satellite Hyperspectral Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curriculum Reinforcement Learning for Quadrotor Racing with Random Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curvature-Constrained and Constant-Speed Distributed Simultaneous Arrival Control for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-CAT: Decoupled Cross-Attention Transfer between Sensor Modalities for Unimodal Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-CLING: Prior-Preserving Depth-Conditioned Fine-Tuning for Navigation Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-Compress: Detail-Preserving LiDAR Range Image Compression for Real-Time Streaming on Resource-Constrained Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-GVIO: A Buffer-Driven and Efficient Decentralized GNSS-Visual-Inertial State Estimator for Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DA-MMP: Learning Coordinated and Accurate Throwing with Dynamics-Aware Motion Manifold Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAGDiff: Guiding Dual-Arm Grasp Diffusion to Stable and Collision-Free Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DANCeRS: A Distributed Algorithm for Negotiating Consensus in Robot Swarms with Gaussian Belief Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DB-TSDF: Directional Bitmask-based Truncated Signed Distance Fields for Efficient Volumetric Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DCL-Sparse: Distributed Range-only Cooperative Localization of Multi-Robots in Sparse and Noisy Sensing Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DFRNet-H: Dynamic Feature Refinement Network with Heterogeneous Kernels and Weighted Fusion For Highway Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIPP: A Diffusion-based Potential Planner for Synergistic Navigation and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMRP-Bench: An Integrated, Unified Multi-Robot Motion Planning Benchmark in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）