Authors · raw publication identity
Naoki Akai
全分野 · 掲載済みの全期間（2015–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 名古屋大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2020年 1
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2015年 1
論文一覧（新しい年順）
- Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation
- Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
- SLAMER: Simultaneous Localization and Map-Assisted Environment Recognition
- Hybrid Localization using Model- and Learning-Based Methods: Fusion of Monte Carlo and E2E Localizations via Importance Sampling
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Personal Mobility Vehicle Autonomous Navigation Through Pedestrian Flow: A Data Driven Approach for Parameter Extraction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous predictive driving for blind intersections
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Gaussian processes for magnetic map-based localization in large-scale indoor environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）