Authors · raw publication identity
Kohei Honda
全分野 · 掲載済みの全期間（2024–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 名古屋大学 · Top conference papers: 5
分野別内訳
- Robotics 5
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2024年 4
論文一覧（新しい年順）
- GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting
- Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation
- Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
- When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
- Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation