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Jun Miura
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 豊橋技術科学大学 · Top conference papers: 39
分野別内訳
- Robotics 38
- AI (General) 1
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2020年 1
- 2018年 1
- 2016年 1
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 3
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2007年 3
- 2006年 3
- 2005年 2
- 2004年 3
- 2003年 2
- 2002年 1
- 2001年 3
- 2000年 1
- 1999年 1
- 1998年 3
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Tightly-Coupled Dynamic Object Tracking and RGB-D Inertial Odometry Estimation with Dual Quadrics
- Image-To-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-Based LiDAR Upsampling
- Combining Ontological Knowledge and Large Language Model for User-Friendly Service Robots
- Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation
- Collision Risk Assessment via Awareness Estimation Toward Robotic Attendant
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating Adaptive Attending Behaviors using User State Classification and Deep Reinforcement Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Person identification based on the matching of foot strike timings obtained by LRFs and a smartphone
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cameraman robot: Dynamic trajectory tracking with final time constraint using state-time space stochastic approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Visibility-based viewpoint planning for guard robot using skeletonization and geodesic motion model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D time-space path planning algorithm in dynamic environment utilizing Arrival Time Field and Heuristically Randomized Tree
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On-line road boundary estimation by switching multiple road models using visual features from a stereo camera
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- Outdoor visual localization with a hand-drawn line drawing map using FastSLAM with PSO-based mapping
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- Observation planning for environment information summarization with deadlines.
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- Observation planning for efficient environment information summarization.
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- A quantitative measure for the navigability of a mobile robot using rough maps.
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- Robust view matching-based Markov localization in outdoor environments.
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- Multi-Hypothesis Outdoor Localization using Multiple Visual Features with a Rough Map.
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- View Planning of Multiple Active Cameras for Wide Area Surveillance.
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- Probabilistic map building considering sensor visibility for mobile robot.
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- 3D Indoor Environment Modeling by a Mobile Robot with Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Panoramic View-Based Navigation in Outdoor Environments Based on Support Vector Learning.
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- Support Vector Path Planning.
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- Interactive Teaching of a Mobile Robot.
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- View-based localization in outdoor environments based on support vector learning.
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- Calibration of omnidirectional stereo for mobile robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Integrating multiple scan matching results for ego-motion estimation with uncertainty.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mobile robot navigation in unknown environments using omnidirectional stereo and laser range finder
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mobile robot navigation in dynamic environments using onmidirectional stereo
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A view-based outdoor navigation using object recognition robust to changes of weather and seasons.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mobile robot map generation by integrating omnidirectional stereo and laser range finder.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automatic Extraction of Visual Landmarks for a Mobile Robot under Uncertainty of Vision and Motion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Parallelizing Planning and Action of a Mobile Robot Based on Planning-Action Consistency.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realtime Omnidirectional Stereo for Obstacle Detection and Tracking in Dynamic Environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling Motion Uncertainty of Moving Obstacles for Robot Motion Planning.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online selection of stable visual landmarks under uncertainty
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Person Tracking by Integrating Optical Flow and Uniform Brightness Regions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planning of observation and motion for interpretation of road intersection scenes considering uncertainty.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Scheduling parallel execution of planning and action for a mobile robot considering planning cost and vision uncertainty.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision-Motion Planning of a Mobile Robot considering Vision Uncertainty and Planning Cost.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）