Zhisong Xu

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧（新しい年順）

1. 2026 · ICRA

   MMD-SLAM: Structure-Enhanced Multi-Meta Gaussian Distribution-Guided Visual SLAM

   Fan Zhu, Ziyu Chen, Peichen Liu, Yifan Zhao, Zhisong Xu, Hui Zhu, Hongxing Zhou, Sixun Liu, Chunmao Jiang

   Robotics

   東京大学

2. 2026 · IROS

   MyGO-Splat: Multi-Objective Closed-Loop Geometric Feedback for RGB-Only Gaussian SLAM

   Zhu, Fan, Chen, Ziyu, Zhao, Zhenjun, Xu, Zhisong, Zhu, Hui, Li, Mingrui, Jiang, Chunmao, Civera, Javier

   Robotics

   東京大学

3. 2026 · IROS

   PanoImager: Geometry-Guided Novel View Synthesis and Reconstruction from Sparse Panoramic Views

   Xu, Zhisong, Oishi, Takeshi

   Robotics

   東京大学