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Tung D. Ta

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

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論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · ICRA

    Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects

    Ngoc-Duy Tran, Hoang-Hiep Ly, Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Anh Nguyen, Tung D. Ta

    Robotics

    東京大学

  2. 2025 · ICRA

    Robotic-CLIP: Fine-Tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

    Nghia Nguyen, Minh N. Vu, Tung D. Ta, Baoru Huang, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen

    Robotics

    東京大学

  3. 2025 · IROS

    GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System

    Quang Nguyen, Tri Le, Huy Nguyen, Thieu Vo, Tung D. Ta, Baoru Huang, Minh N. Vu, Anh Nguyen

    Robotics

    東京大学

  4. 2025 · IROS

    Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing

    Cedric Caremel, Khang Nguyen, Anh Nguyen, Manfred Huber, Yoshihiro Kawahara, Tung D. Ta

    Robotics

    東京大学

  5. 2025 · IROS

    SplineFormer: An Explainable Transformer Network for Autonomous Endovascular Navigation

    Tudor Jianu, Shayan Doust, Mengyun Li, Baoru Huang, Tuong Do, Hoan Nguyen, Karl Bates, Tung D. Ta, Sebastiano Fichera, Pierre Berthet-Rayne, Anh Nguyen

    Robotics

    東京大学

  6. 2024 · IROS

    Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible Beam

    Tung D. Ta

    Robotics

    東京大学

  7. 2023 · IROS

    Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied Robots

    Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara

    Robotics

    東京大学

  8. 2022 · ICRA

    Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers

    Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara

    Robotics

    信州大学 / 東京大学