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Joo-Ho Lee
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著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 6
分野別内訳
- Robotics 6
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- SafePCA: Enhancing Autonomous Robot Navigation in Dynamic Crowds Using Proximal Policy Optimization and Cellular Automata
- Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization
- PainDiffusion: Learning to Express Pain
- Leveraging Neural Radiance Field in Descriptor Synthesis for Keypoints Scene Coordinate Regression
- Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
- Evaluation of position-keeping strategies for symmetrically-shaped autonomous water-surface robots under disturbances