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山形大学

全分野 / 2022–2026 LIVE

掲載論文 6 本

論文一覧

6 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

分野をまたぐ同一論文も1本です。総合ポイントは、分野別順位に基づく別の指標です。

2026年

  1. 2026 · EMNLP

    Beyond Junk Tokens: Subsumed Tokens in Japanese Subword Tokenization

    掲載ID: acl-anthology:2026.emnlp-main.153

    Toshiki Yamaguchi, Kazuo Hara, Ikumi Suzuki

    Natural Language Processing

    山形大学

  2. 2026 · IROS

    SHAFT: A Slack-Compensating, Helical-Buckling-Attenuating Flexible-Shaft Transmission for Lightweight Multi-DOF Manipulation

    掲載ID: iros:2026:520

    Takahashi, Tomoya, Selvamuthu, Moses Gladson, Tadakuma, Riichiro, Tanaka, Kazutoshi

    Robotics

    山形大学

2025年

  1. 2025 · IROS

    WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11247037

    Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

    Robotics

    山形大学

2024年

  1. 2024 · ICRA

    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures

    掲載ID: doi:10.1109/icra57147.2024.10609984

    Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    東北大学 / 山形大学

  2. 2024 · IROS

    Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802270

    Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    山形大学

  3. 2024 · IROS

    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802231

    Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Robotics

    大阪大学 / 東北大学 / 山形大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。