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Moses Gladson Selvamuthu

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著者ページの大学: 山形大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    SHAFT: A Slack-Compensating, Helical-Buckling-Attenuating Flexible-Shaft Transmission for Lightweight Multi-DOF Manipulation

    Takahashi, Tomoya, Selvamuthu, Moses Gladson, Tadakuma, Riichiro, Tanaka, Kazutoshi

    Robotics

    山形大学

  2. 2025 · IROS

    WAVE: Worm Gear-based Adaptive Variable Elasticity for Decoupling Actuators from External Forces

    Moses Gladson Selvamuthu, Tomoya Takahashi, Riichiro Tadakuma, Kazutoshi Tanaka

    Robotics

    山形大学

  3. 2024 · ICRA

    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures

    Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    東北大学 / 山形大学

  4. 2024 · IROS

    Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism

    Moses Gladson Selvamuthu, Riichiro Tadakuma

    Robotics

    山形大学