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論文表記の著者名

Ehsan Javanmardi

東京大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 3 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/f6d64877a8479f2abf34/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    A Synthetic Benchmark for Collaborative 3D Semantic Occupancy Prediction in V2X-Enabled Autonomous DrivingDOI共著者: Hanlin Wu, Pengfei Lin, Naren Bao, Bo Qian, Hao Si, Manabu Tsukada
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Multi-PrefDrive: Optimizing Large Language Models for Autonomous Driving Through Multi-Preference TuningDOI共著者: Yun Li, Simon Thompson, Kai Katsumata, Alex Orsholits, Manabu Tsukada
  3. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy LearningDOI共著者: Raphael Trumpp, Jin Nakazato, Manabu Tsukada, Marco Caccamo