論文表記の著者名
Naoki Hiraoka
東京大学Robotics2022–2026 LIVE
対象論文 7 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/0b58e1250194c6833dfb/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
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- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoidDOI
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed HumanoidDOI
- Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity ConstraintsDOI
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless HumanoidDOI
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