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論文表記の著者名

Yasuhisa Hirata

東北大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 5 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/tohoku-university/authors/42c44887082cddf3805b/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored OntologiesDOI共著者: Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces
  2. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile RobotsDOI共著者: Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces
  3. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    Immersive Virtual Walking System Using an Avatar RobotDOI共著者: Kengkij Promsutipong, Jose V. Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling TasksDOI共著者: Hirokazu Kondo, Jose Victorio Salazar Luces
  5. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper PendulumDOI共著者: Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar