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論文表記の著者名

Kentaro Uno

東北大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 5 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/tohoku-university/authors/2f301940b14f83f87462/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧    A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky TerrainDOI共著者: Keita Nagaoka, Kazuya Yoshida
  2. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧    LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky CliffsDOI共著者: Masazumi Imai, Kazuki Takada, Teruhiro Kataonami, Yudai Matsuura, Antonin Ringeval-Meusnier, Keita Nagaoka, Mikio Eguchi, Ryo Nishibe, Kazuya Yoshida
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via HypersphereDOI共著者: Elian Neppel, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, Shreya Santra, Kazuya Yoshida
  4. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧    OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar RoboticsDOI共著者: Antoine Richard, Junnosuke Kamohara, Shreya Santra, Dave van der Meer, Miguel Olivares-Mendez, Kazuya Yoshida
  5. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧    RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in MicrogravityDOI共著者: Warley F. R. Ribeiro, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida