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論文表記の著者名

Yuanyuan Jia

立命館大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/ritsumeikan-university/authors/1701b727943e3b92090c/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧    Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain EnvironmentsDOI共著者: Jessica Ziyu Qu, Tadahiro Taniguchi
  2. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant UncertaintyDOI共著者: Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Tadahiro Taniguchi
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Reinforcement Learning Based Multi-Layer Bayesian Control for Snake Robots in Cluttered ScenesDOI共著者: Jessica Ziyu Qu, William Ziming Qu, Li Li
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot LocomotionDOI共著者: Shugen Ma